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劉敬元 鄧雄鷹
2025-10-30 23:39
第25屆 CeMAT ASIA（亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統(tǒng)展覽會）日前開幕。具身智能企業(yè)星動紀(jì)元（ROBOTERA）聯(lián)合智能物流系統(tǒng)集成領(lǐng)軍企業(yè)北自科技攜具身智能物流解決方案參展，這是全球物流展會首次展示“具身物流”解決方案。
在星動紀(jì)元聯(lián)合北自科技展臺，全尺寸雙足人形機器人“星動 L7”正自主完成醫(yī)藥倉儲典型作業(yè)流程：其搭載的自研全直驅(qū)五指靈巧手XHAND 1，協(xié)同機械臂先伸入物料箱，通過手腕十字軸結(jié)構(gòu)調(diào)整抓取角度，抓取不同形狀規(guī)格、顏色、設(shè)計畫面的藥盒，再將藥盒條形碼面精準(zhǔn)對準(zhǔn)掃碼區(qū)；自主調(diào)整藥盒條形碼位置直至掃碼入庫成功后，再將藥盒平穩(wěn)放置于供件口傳送帶上的物料箱內(nèi)，整套動作智能高效流暢。
支撐這一作業(yè)的核心是星動紀(jì)元自研的端到端VLA具身模型 ERA-42。該模型實現(xiàn)“視覺識別 - 行動規(guī)劃 - 任務(wù)執(zhí)行”端到端實時閉環(huán)，即便在演示中人為干擾調(diào)整物料箱中藥盒位置，機器人也能快速重新規(guī)劃抓取路徑，展現(xiàn)出智能泛化動態(tài)環(huán)境適應(yīng)能力。
星動紀(jì)元解決方案的核心競爭力源于“模型—本體—場數(shù)據(jù)”驅(qū)動的物理進化飛輪，具備三大特性。具身大腦方面，星動紀(jì)元自研端到端VLA具身模型ERA-42已實現(xiàn)高自由度雙足人形機器人全身及五指靈巧手精準(zhǔn)控制，為中國唯一；全球僅有4個具身模型支持五指靈巧手的精準(zhǔn)控制，其余三個分別為Figure Helix，特斯拉Grok及英偉達(dá)GR00T。ERA-4為物流場景中機器人的復(fù)雜操作作業(yè)提供大腦支撐。
高性能本體方面，不僅實現(xiàn)了底層技術(shù)元件全自研，星動L7搭載仿生7軸機械臂、腰部3個自由度具備2.1全域桌面操作空間、同時配備行業(yè)首創(chuàng)的關(guān)節(jié)全直驅(qū)仿人五指靈巧手，配備12個全主動自由度，具備速度快、力量大、更耐用的靈巧操作高性能，手腕采用十字軸的設(shè)計能進一步提升抓取物品的能力，實現(xiàn)從物料箱中抓取藥盒無死角。
多元數(shù)據(jù)高效利用方面，星動紀(jì)元融合世界模型的端到端機器人大模型能夠深度融合海量視頻、真機、仿真和互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)，實現(xiàn)高效低成本的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，使機器人有更好的泛化能力，能處理作業(yè)中遇到各種干擾和情況，如能抓取不同形狀、顏色、設(shè)計畫面的藥盒，將手中藥盒印有條形碼的一側(cè)對準(zhǔn)掃碼設(shè)備直至成功錄入系統(tǒng)。
此外，北自科技憑借對物流場景的深度理解，能為具身智能技術(shù)提供“系統(tǒng)打通”關(guān)鍵支撐，讓具身智能技術(shù)真正融入物流全鏈條，進一步釋放技術(shù)在實際場景中的應(yīng)用價值。
當(dāng)前物流自動化設(shè)備多依賴固定軌道或預(yù)設(shè)程序，在SKU頻繁更換、作業(yè)環(huán)境動態(tài)變化的場景中適配成本高。星動紀(jì)元的具身智能方案則通過“模型決策+本體靈活操作+數(shù)據(jù)持續(xù)進化”組合，填補了缺口。
以醫(yī)藥倉儲為例，傳統(tǒng)自動化分揀設(shè)備更換 SKU 需重新調(diào)試機械參數(shù)，耗時較長；而星動L7通過模型快速學(xué)習(xí)新物料特征，縮短適配時間。這種靈活性使其未來可覆蓋更多行業(yè)應(yīng)用場景，如電商、醫(yī)藥、汽車零部件、甚至零售，如無人藥店，為行業(yè)提供從單點自動化到全流程智能化的進化路徑。
