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曹晨
2025-11-05 19:24
第八屆虹橋國際經(jīng)濟論壇“人形機器人創(chuàng)新發(fā)展合作”分論壇11月5日在上海舉行。
宇樹科技股份有限公司創(chuàng)始人、董事長王興興在論壇期間表示，具身機器人當下及未來最關(guān)鍵的核心要素是機器人大模型，目前的發(fā)展階段類似于ChatGPT發(fā)布前的1—3年左右。具身智能的“ChatGPT時刻”會表現(xiàn)為：在生活中陌生的80%場景中，向機器人發(fā)送語言或文字指令，機器人可以完成80%左右的任務(wù)。
“真正的具身智能在‘ChatGPT時刻’大概是什么樣的？我有一個簡單的構(gòu)象，未必準確?！蓖跖d興表示，在未來的某個時刻，如果你給機器人發(fā)送語音或文字，機器人大概能實現(xiàn)80%左右的任務(wù)。在沒有預(yù)訓(xùn)練過的場景中，機器人可以達到80%左右的成功率，表明具身智能基本達到“ChatGPT時刻”。
具身智能已成為近兩年最火熱的科技賽道之一。談到行業(yè)發(fā)展，王興興表示，在個人相對樂觀的估計下，今年全國智能機器產(chǎn)業(yè)平均每家公司增長約為50%—100%。有數(shù)據(jù)顯示，今年中國工業(yè)機器人對外出口增長速度超過51%，預(yù)計智能機器人的增速更快。
不過，王興興特別提到，機器人大模型進展速度慢于預(yù)期，還沒達到臨界點。
“目前人形機器人（包括具身智能）最關(guān)鍵的還是機器人大模型（具身智能模型）的進展速度，比大家原本想象的要稍微慢一點?！彼f，宇樹科技正在進行深度強化學(xué)習的全身運控。在具身智能大模型端，端到端、能干活的技術(shù)進步總體較快，但仍慢于業(yè)內(nèi)預(yù)期?！拔覀€人相對比較樂觀，我現(xiàn)在感覺目前的狀態(tài)相對于ChatGPT發(fā)布前的幾年，大家已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了方向，但還沒有達到真正做出來的臨界點?！?/p>
王興興進一步表示，任意動作下被強力干擾倒地后能快速自恢復(fù)——這是未來幾年人形機器人的標配能力。最近幾個月宇樹在進行人形機器人全身動態(tài)遙操作，這為機器人大規(guī)模數(shù)據(jù)采集奠定了基礎(chǔ)。
王興興還談到了目前具身智能的兩種主流模型，他表示，個人非常喜歡基于視頻生成的世界模型。
“相對來說架構(gòu)比較清晰干凈的VLA+RL模型，可以用仿真環(huán)境做訓(xùn)練，或者用真實場景做訓(xùn)練，這也是當下大家非常非常主流的模型，但目前也面臨很多挑戰(zhàn)，泛化能力相對來說不是特別夠?！蓖跖d興表示，基于視頻生成的世界模型，面臨比較大的挑戰(zhàn)。中小型機器人公司“跑不太動”，因為視頻生成模型對算力的需求非常非常大，需要的算力較多。
不久前的10月29日，宇樹科技宣布即將發(fā)布新品，“小巧身軀，行業(yè)性能。動力性能≈2xGo2”。從宣傳海報來看，該新品或為四足機器人。
宇樹科技10月20日官宣發(fā)布H2仿生人形機器人，高180cm，重70kg。
據(jù)官方演示視頻，該機器人整體形態(tài)更接近真人形態(tài)，并具備舞蹈、功夫表演等運動控制能力，亦可身著服飾扮演模特走秀。
宇樹科技此前已推出G1、H1、R1三款人形機器人。其中R1為7月25日發(fā)布的最新款，售價3.99萬元起，因價格極具性價比而引發(fā)市場關(guān)注。
此前，宇樹科技完成更名，王興興任宇樹科技董事長。
天眼查工商信息顯示，10月23日，杭州宇樹科技股份有限公司發(fā)生工商變更，企業(yè)名稱變更為宇樹科技股份有限公司，同時王興興由執(zhí)行公司事務(wù)的董事變更為董事長。該公司成立于2016年8月，法定代表人為王興興，注冊資本約3.64億元人民幣，經(jīng)營范圍包括智能機器人的研發(fā)、智能機器人銷售、工業(yè)機器人制造等。
股東信息顯示，該公司由王興興、漢海信息技術(shù)（上海）有限公司、寧波紅杉科盛股權(quán)投資合伙企業(yè)（有限合伙）等共同持股。變更記錄顯示，今年5月，該公司名稱由“杭州宇樹科技有限公司”變更為“杭州宇樹科技股份有限公司”。
校對：趙燕
