首批L3級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)型獲準(zhǔn)入許可。12月15日工業(yè)和信息化部官網(wǎng)消息,我國(guó)首批L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛車(chē)型準(zhǔn)入許可正式公布,分別為長(zhǎng)安牌SC7000AAARBEV型純電動(dòng)轎車(chē)和極狐牌BJ7001A61NBEV型純電動(dòng)轎車(chē)。
長(zhǎng)安汽車(chē)(000625)12月16日接受特定對(duì)象調(diào)研時(shí)表示,公司旗下深藍(lán)汽車(chē)產(chǎn)品于12月15日獲批搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品準(zhǔn)入許可,可實(shí)現(xiàn)在交通擁堵環(huán)境下高速公路和城市快速路單車(chē)道內(nèi)的自動(dòng)駕駛功能(最高車(chē)速50km/h)。依托“天樞智能”自研技術(shù)體系以及自研打造的SDA架構(gòu)等領(lǐng)先技術(shù),長(zhǎng)安汽車(chē)在L3級(jí)自動(dòng)駕駛的設(shè)計(jì)研發(fā)、測(cè)試驗(yàn)證、生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)、持續(xù)迭代等方面積累了經(jīng)驗(yàn)。
就選擇0—50km/h作為自動(dòng)駕駛速度區(qū)間限制,長(zhǎng)安汽車(chē)表示,這是基于用戶(hù)實(shí)際使用場(chǎng)景和先進(jìn)技術(shù)安全應(yīng)用的考量。作為首批準(zhǔn)入試點(diǎn),核心目標(biāo)是完成安全閉環(huán)驗(yàn)證、推動(dòng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)成熟,而非追求技術(shù)上限。未來(lái)將通過(guò)持續(xù)迭代,有序拓展適用場(chǎng)景,為用戶(hù)提供更完善的高階自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。首先是速度選擇原因:長(zhǎng)安汽車(chē)TJP交通擁堵自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)速度為0—60km/h。基于對(duì)日常用戶(hù)情況的調(diào)研及城市交通分析報(bào)告,發(fā)現(xiàn)0—50km/h的速度范圍已能覆蓋用戶(hù)在擁堵場(chǎng)景下的需求。因此,首階段將優(yōu)先考慮用戶(hù)實(shí)際需求和城市擁堵?tīng)顩r,結(jié)合先進(jìn)技術(shù)安全應(yīng)用的目標(biāo),預(yù)留10km/h的安全余量,開(kāi)放速度范圍為0—50km/h。
其次是基于用戶(hù)價(jià)值:在擁堵場(chǎng)景中(也是用戶(hù)最大痛點(diǎn)場(chǎng)景),駕駛員需頻繁進(jìn)行加減速操作,加重了駕駛負(fù)擔(dān),更希望在此場(chǎng)景下能夠釋放精力,處理非駕駛相關(guān)事務(wù)。尤其在低速行駛時(shí),用戶(hù)對(duì)此類(lèi)功能的需求更為迫切。根據(jù)實(shí)際測(cè)試數(shù)據(jù),重慶內(nèi)環(huán)每日均具備使用該功能的條件。
就L3技術(shù)平臺(tái)及傳感器方案,長(zhǎng)安汽車(chē)表示,公司采用了先進(jìn)的七重冗余架構(gòu),包含制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、電源、通信、感知、控制、交互;感知方面采用行業(yè)領(lǐng)先的高分辨率4D成像毫米波雷達(dá)、視覺(jué)、超聲波等五重感知融合;創(chuàng)新應(yīng)用4D雷達(dá)微多普勒效應(yīng),全球首搭微碰傳感器,使系統(tǒng)不僅支撐紙箱、錐桶等泛障礙的識(shí)別,還提升在惡劣天氣、“鬼探頭”及前前車(chē)急減速等場(chǎng)景中的適應(yīng)能力,同時(shí)系統(tǒng)能有效應(yīng)對(duì)二次碰撞場(chǎng)景問(wèn)題,使系統(tǒng)在ODC內(nèi)性能最優(yōu)。公司采用自研算法,核心圍繞算法優(yōu)化、軟硬充分結(jié)合、分布式計(jì)算、新型傳感器應(yīng)用四個(gè)方面的措施,確保系統(tǒng)在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)安全可控,實(shí)現(xiàn)在極限場(chǎng)景下的技術(shù)兜底。
L3商業(yè)化落地后續(xù)規(guī)劃方面,長(zhǎng)安汽車(chē)預(yù)計(jì)2026年一季度與使用主體長(zhǎng)安車(chē)聯(lián)科技進(jìn)行上路通行試點(diǎn)應(yīng)用;在國(guó)家相關(guān)法規(guī)及政策正式發(fā)布實(shí)施后,長(zhǎng)安汽車(chē)將開(kāi)始面向C端用戶(hù)的產(chǎn)品準(zhǔn)入和市場(chǎng)投放。長(zhǎng)安汽車(chē)有完整的L3規(guī)劃,阿維塔、深藍(lán)、啟源后續(xù)逐步會(huì)有相應(yīng)車(chē)型推出。隨著L3規(guī)模的擴(kuò)大,未來(lái)可以下沉到15萬(wàn)元級(jí)別的車(chē)型。
就長(zhǎng)安汽車(chē)獲得首批L3準(zhǔn)入的原因,長(zhǎng)安汽車(chē)表示,公司L3能力研發(fā)啟動(dòng)早。長(zhǎng)安汽車(chē)從2017年開(kāi)啟L3自動(dòng)駕駛能力研發(fā),2020年能力上車(chē),2021年已開(kāi)始在深藍(lán)上應(yīng)用,2023年11月申報(bào)準(zhǔn)入,2024年6月長(zhǎng)安汽車(chē)成為首批L3級(jí)自動(dòng)駕駛準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)車(chē)企,2024年11月長(zhǎng)安汽車(chē)是首個(gè)進(jìn)入產(chǎn)品測(cè)試與安全評(píng)估的企業(yè),本次工信部公告的首批應(yīng)用車(chē)型為深藍(lán)SL03。
另外,長(zhǎng)安汽車(chē)依托CA-PDS《長(zhǎng)安整車(chē)開(kāi)發(fā)體系》,融合功能安全、預(yù)期功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)安全等四大安全建立自動(dòng)駕駛系統(tǒng)專(zhuān)用集成設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)體系,涵蓋五個(gè)層級(jí)七個(gè)過(guò)程八大領(lǐng)域,為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可靠性、可維護(hù)性和安全性提供堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。