證券時報網(wǎng)
葉玲珍
2025-10-31 21:00
近日，樂聚智能（深圳）股份有限公司在深圳證監(jiān)局辦理輔導(dǎo)備案登記，擬首次公開發(fā)行股票并上市，輔導(dǎo)券商為東方證券。該公司旗下主要品牌為樂聚機(jī)器人。
樂聚機(jī)器人成立于2016年，專注于人形機(jī)器人核心技術(shù)自主研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，目前已構(gòu)建“大腦—小腦—操作系統(tǒng)—本體”全棧技術(shù)體系，陸續(xù)推出AELOS（小型）、ROBAN（中型）、KUAVO（大型）等機(jī)器人產(chǎn)品，并在科研商業(yè)、工業(yè)、家庭等場景實(shí)現(xiàn)批量交付應(yīng)用。
樂聚機(jī)器人官方透露，已實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人小樣本下的泛化操作，并在工業(yè)、家庭場景中展開測試與場景驗(yàn)證，研發(fā)進(jìn)程已經(jīng)打通了人形機(jī)器人數(shù)據(jù)收集、云端訓(xùn)練以及部署推理的工作流程，形成了系列工具鏈。
10月22日，樂聚機(jī)器人宣布完成近15億元Pre-IPO輪融資。本輪融資由深投控資本、深圳龍華資本、前?；A(chǔ)投資、石景山產(chǎn)業(yè)基金、東方精工、拓普集團(tuán)、中信金石、中證投資、道禾長期投資、盛奕資本、聯(lián)新資本、探針創(chuàng)投、合肥產(chǎn)投、玖兆投資及中美綠色基金聯(lián)合投資。本輪融資將用于強(qiáng)化核心技術(shù)研發(fā)、深化產(chǎn)業(yè)鏈布局、完善產(chǎn)業(yè)場景應(yīng)用，旨在推動人形機(jī)器人邁向大規(guī)模量產(chǎn)與多元化場景應(yīng)用的新階段。
從技術(shù)研發(fā)方面來看，樂聚機(jī)器人將持續(xù)探索Model-Based與RL算法深度融合的“小腦”運(yùn)控系統(tǒng)及匹配產(chǎn)業(yè)需求的“大腦”模型。持續(xù)開展與哈工大、北京大學(xué)、北京通研院、北京智源研究院、香港中文大學(xué)（深圳）、山東大學(xué)、蘇州大學(xué)等高校及科研院所的聯(lián)合科研攻關(guān)。
從產(chǎn)業(yè)鏈布局方面來看，樂聚機(jī)器人陸續(xù)投資了泉智博（一體化關(guān)節(jié)）、立聚動力（電機(jī)）、靈心巧手（靈巧手）、刻行時空（數(shù)據(jù)平臺）、具腦磐石（具身大腦）、具識智能（操作系統(tǒng)）等上下游企業(yè)。同時，與東方精工聯(lián)合打造了大規(guī)模人形機(jī)器人產(chǎn)線；與和而泰、東方精工聯(lián)合成立人形機(jī)器人控制器公司；與海晨股份聯(lián)合成立生產(chǎn)物流場景解決方案的合資公司。
從場景應(yīng)用方面來看，公司將持續(xù)圍繞科研、商服、工業(yè)、家庭等場景進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化落地。目前已與華為、騰訊、火山引擎、阿里云、中國移動、中國電信、榮耀、中國一汽、中興通訊、巨一科技、南方電網(wǎng)、海信、海爾、潤澤集團(tuán)等40余家生態(tài)伙伴展開廣泛產(chǎn)業(yè)應(yīng)用探索。
