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近期，多家頭部具身智能機(jī)器人企業(yè)披露大額訂單，背后的買家以制造業(yè)企業(yè)為主，產(chǎn)品的落地場(chǎng)景多為工業(yè)領(lǐng)域。

人形機(jī)器人頻頻“進(jìn)廠打工”，是否真的已能勝任工廠環(huán)境？其商業(yè)化落地進(jìn)展究竟如何？證券時(shí)報(bào)記者采訪了解到，人形機(jī)器人“進(jìn)廠”僅是第一步，目的在于連接真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)，基于數(shù)據(jù)完成技術(shù)迭代與升級(jí)。業(yè)界人士認(rèn)為，當(dāng)前人形機(jī)器人的訂單大多屬于“試點(diǎn)驗(yàn)證”的性質(zhì)，離“商業(yè)性價(jià)比”仍有差距。

人形機(jī)器人頻獲大單

近期，人形機(jī)器人億元級(jí)或千臺(tái)級(jí)訂單頻繁出現(xiàn)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，已有7家人形機(jī)器人企業(yè)官宣斬獲超億元或千臺(tái)以上訂單，包括優(yōu)必選、智元機(jī)器人、宇樹(shù)科技、智平方、星塵智能、松延動(dòng)力、原力無(wú)限等。

10月，優(yōu)必選宣布旗下Walker系列人形機(jī)器人全年已獲得超6.3億元訂單；智元精靈G2機(jī)器人拿下智能產(chǎn)品ODM（原始設(shè)計(jì)制造商）頭部企業(yè)龍旗科技數(shù)億元訂單；阿里前高管創(chuàng)業(yè)的原力無(wú)限宣布與時(shí)華文旅控股集團(tuán)簽下2.6億元的訂單。松延動(dòng)力也于近日披露，今年上半年已斬獲超2000臺(tái)的商業(yè)化訂單，合同總額預(yù)計(jì)突破1億元。

9月，星塵智能與仙工智能達(dá)成人形機(jī)器人千臺(tái)級(jí)訂單戰(zhàn)略合作，據(jù)媒體估算，訂單金額約5億元；智平方與深圳慧智物聯(lián)達(dá)成戰(zhàn)略合作，未來(lái)三年將在惠科全球生產(chǎn)基地部署逾1000臺(tái)具身智能機(jī)器人，合作訂單金額接近5億元。

這些訂單背后的買家，多為制造業(yè)領(lǐng)域企業(yè)，其次為高校、政府單位，產(chǎn)品落地以工業(yè)場(chǎng)景為主，高校科研、文娛導(dǎo)覽場(chǎng)景其次，此外還有商業(yè)銷售、倉(cāng)儲(chǔ)物流、交通疏導(dǎo)等場(chǎng)景。

以智元機(jī)器人為例，在與龍旗科技的合作中，智元精靈G2前期將重點(diǎn)應(yīng)用于平板產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)具身智能機(jī)器人在消費(fèi)電子組裝制造場(chǎng)景的批量落地。智平方輪式雙臂AlphaBot（愛(ài)寶）系列機(jī)器人將進(jìn)入惠科全球生產(chǎn)基地，覆蓋從倉(cāng)儲(chǔ)物流、上下物料、零部件裝配到質(zhì)檢測(cè)試等全流程。優(yōu)必選今年有多筆訂單來(lái)自車企，今年3月東風(fēng)柳汽宣布在其汽車制造工廠內(nèi)部署20臺(tái)優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1。

宇樹(shù)科技的訂單也以B端為主，包括科研類高校、政府以及企業(yè)，企業(yè)方面包括傳媒、公共安全以及供應(yīng)鏈企業(yè)等。據(jù)第三方機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)，宇樹(shù)科技2021年4月8日至2025年3月17日的百余筆中標(biāo)項(xiàng)目中，科研類高校成為主要買家，近30所院校通過(guò)公開(kāi)招標(biāo)采購(gòu)宇樹(shù)產(chǎn)品，基本覆蓋機(jī)器人研發(fā)的全鏈條。

“進(jìn)廠”僅是第一步

工業(yè)場(chǎng)景被視為最適合人形機(jī)器人商業(yè)化落地的場(chǎng)景，然而，人形機(jī)器人“進(jìn)廠”始終存在爭(zhēng)議：效率遠(yuǎn)低于人工、成本難與人工競(jìng)爭(zhēng)、通用性技術(shù)拐點(diǎn)仍不明確……當(dāng)輪式機(jī)器人已可承擔(dān)多數(shù)工作，人形機(jī)器人是否真有必要進(jìn)工廠“打工”？

多位一級(jí)投資人和人形機(jī)器人廠商認(rèn)為，人形機(jī)器人最大的想象空間在于進(jìn)入家庭，但B端先行也是一個(gè)必經(jīng)階段。目前人形機(jī)器人被引入工業(yè)場(chǎng)景，主要目的在于獲取真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)，基于數(shù)據(jù)完成人形機(jī)器人技術(shù)迭代與升級(jí)。

艾想投資合伙人張磊對(duì)證券時(shí)報(bào)記者表示，機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)不可逆，無(wú)論是機(jī)器人廠商還是企業(yè)買家，投資的都是機(jī)器人的未來(lái)，也就是說(shuō)，落地還需要時(shí)間。工廠是看重機(jī)器人的“解決方案”，而非“人形”這一形態(tài)，比如在輪式、履帶式機(jī)器人上增加機(jī)械臂，用“成熟形態(tài)+新增功能”降低研發(fā)與場(chǎng)景落地成本。

“事實(shí)上，工廠場(chǎng)景下機(jī)器人‘是否人形’并不是關(guān)鍵。目前對(duì)于機(jī)器人的上半身承擔(dān)核心操作終端功能，業(yè)界的爭(zhēng)議不大，爭(zhēng)議主要集中在下半身，移動(dòng)方式是雙足還是輪式?！币幻患?jí)投資機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)人對(duì)證券時(shí)報(bào)記者分析。

該負(fù)責(zé)人指出，輪式機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)是成本低、穩(wěn)定性強(qiáng)，穩(wěn)定性優(yōu)于雙足機(jī)器人，但雙足人形機(jī)器人近年因資金涌入多、產(chǎn)業(yè)鏈趨于成熟，成本下降幅度比輪式更快。目前部分雙足機(jī)器人成本已與輪式接近，且雙足機(jī)器人穩(wěn)定性提升速度極快，因此越來(lái)越多的工業(yè)場(chǎng)景愿意引入雙足機(jī)器人。

智元機(jī)器人合伙人、高級(jí)副總裁、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青近期接受證券時(shí)報(bào)等媒體采訪時(shí)表明，足式機(jī)器人與輪式機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景的定位不同，輪式機(jī)器人在地面平整、通過(guò)性強(qiáng)的工廠更有優(yōu)勢(shì)，其續(xù)航長(zhǎng)、穩(wěn)定性高、成本低；足式人形機(jī)器人則在通過(guò)性差的環(huán)境中更適配。當(dāng)前人形機(jī)器人進(jìn)入真實(shí)場(chǎng)景，核心目標(biāo)是獲取高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)，這也是智元技術(shù)路徑的關(guān)鍵。

智平方創(chuàng)始人兼CEO郭彥東也公開(kāi)表示，未來(lái)三年的競(jìng)爭(zhēng)，將是“真實(shí)場(chǎng)景閉環(huán)”的競(jìng)爭(zhēng)，哪家公司的機(jī)器人能在更多真實(shí)的商業(yè)場(chǎng)景中部署、工作，并源源不斷地將作業(yè)數(shù)據(jù)反哺給模型、硬件進(jìn)行迭代優(yōu)化，哪家公司就能構(gòu)筑起他人難以超越的護(hù)城河。

尚有障礙要跨越

業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，以人形機(jī)器人目前的能力，尚不足以處理多種通用任務(wù)，且在量產(chǎn)、技術(shù)、場(chǎng)景等方面還有不少障礙要跨越。

快思慢想研究院創(chuàng)始院長(zhǎng)田豐在接受證券時(shí)報(bào)記者采訪時(shí)指出，目前國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人廠商存在品控鴻溝、量產(chǎn)瓶頸、人才缺口以及倫理鴻溝等四大堵點(diǎn)。

“在品控問(wèn)題上，高性能核心零部件的規(guī)?；?、一致性供給，對(duì)精度、力矩、壽命要求極高，小批量試制與大規(guī)模量產(chǎn)之間存在巨大的品控鴻溝。量產(chǎn)方面，系統(tǒng)集成與測(cè)試的復(fù)雜度帶來(lái)挑戰(zhàn)，上千個(gè)零部件組成的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，其標(biāo)定、調(diào)試、整機(jī)老化測(cè)試和故障診斷體系尚未成熟，導(dǎo)致交付周期長(zhǎng)、后期維護(hù)成本高?！碧镓S指出。

缺乏必要應(yīng)用場(chǎng)景亦是當(dāng)前行業(yè)面臨的共同問(wèn)題。張磊表示，當(dāng)前人形機(jī)器人行業(yè)的共性瓶頸是場(chǎng)景的必要性不夠，由此導(dǎo)致“場(chǎng)景—銷量—成本”的良性循環(huán)無(wú)法實(shí)現(xiàn)?！奥涞貓?chǎng)景必要性不夠強(qiáng)，導(dǎo)致產(chǎn)品銷量上不去，銷量低則生產(chǎn)成本高，高成本又進(jìn)一步抑制購(gòu)買需求；同時(shí)，缺乏場(chǎng)景，行業(yè)則會(huì)缺乏數(shù)據(jù)迭代支撐，導(dǎo)致產(chǎn)品迭代速度慢，無(wú)法完成商業(yè)閉環(huán)?！?/p>

技術(shù)層面，可靠性不足等問(wèn)題亟待解決。近期，特斯拉Optimus仍因手部技術(shù)瓶頸，可能不得不將第三代人形機(jī)器人Optimus設(shè)計(jì)定型的發(fā)布時(shí)間延期至明年。優(yōu)必選在今年7月發(fā)布全新全尺寸工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2時(shí)表示，數(shù)據(jù)、模型適配與產(chǎn)線效率是人形機(jī)器人落地工廠的瓶頸。

“尤其是在精密裝配領(lǐng)域，以汽車總裝車間為例，零部件裝配、螺絲擰緊等臨場(chǎng)操作，對(duì)機(jī)器人構(gòu)成兩大挑戰(zhàn)，一是靈巧手需提升精細(xì)操作能力，涵蓋抓取等基礎(chǔ)技能及識(shí)別定位能力；二是產(chǎn)線對(duì)效率要求嚴(yán)苛，流水線上每個(gè)工位都有嚴(yán)格時(shí)限，而機(jī)器人速度達(dá)標(biāo)的難度極大。”優(yōu)必選副總裁、研究院院長(zhǎng)焦繼超在媒體溝通會(huì)上坦言。

在田豐看來(lái)，人形機(jī)器人行業(yè)確實(shí)存在“泡沫”，但這是一種技術(shù)突破前夜的“正常泡沫”，制造業(yè)愿意押注人形機(jī)器人，背后是硬科技資本對(duì)未來(lái)新型勞動(dòng)力市場(chǎng)的提前布局。“真正的風(fēng)險(xiǎn)不在于過(guò)熱，而在于部分機(jī)器人企業(yè)玩家可能無(wú)法跨越‘工程化死亡谷’?！碧镓S坦言。

“當(dāng)前的訂單多屬于‘試點(diǎn)驗(yàn)證’性質(zhì)，離‘商業(yè)性價(jià)比’仍有距離。我們需要明白，試點(diǎn)項(xiàng)目的核心目標(biāo)不是計(jì)算ROI（投資回報(bào)率），而是為了共同定義未來(lái)規(guī)?；a(chǎn)品的技術(shù)規(guī)范和場(chǎng)景邊界?！碧镓S強(qiáng)調(diào)。