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10月20日，宇樹(shù)科技于官方發(fā)布了H系列通用人形機(jī)器人升級(jí)款，Unitree H2。

與H1產(chǎn)品相比，H2在外觀上增加了仿生人臉。同時(shí)，公司官方披露了身高，體重兩項(xiàng)參數(shù)。

“歡迎降臨這個(gè)世界，高180cm，重70kg。H2仿生人，為安全和友好地服務(wù)大家而生?！庇顦?shù)科技副總經(jīng)理姜儼峰在朋友圈表示。

據(jù)悉，H1/H1-2為宇樹(shù)科技發(fā)布的首款通用人形機(jī)器人，也是有別于大眾看到最多的G1，新發(fā)布的輕巧版本R1之外的全尺寸通用人形機(jī)器人。

根據(jù)相關(guān)參數(shù)顯示，H2體重增加至70公斤，比H1的47公斤重了近50%，身高相同。

不同于一些互聯(lián)網(wǎng)信息，記者從知情人士處求證，宇樹(shù)并未發(fā)布價(jià)格，自由度，傳感器型號(hào)等其他信息。

不過(guò)，據(jù)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者觀察視頻發(fā)現(xiàn)，H2與H1的主要區(qū)別，或在于其采用了類似G1系列機(jī)器人的高自由度關(guān)節(jié)化腰部模組。

如，H1腰部直徑與胸腔、骨盆區(qū)域差異不大，外觀光滑連貫，沒(méi)有明顯的可動(dòng)關(guān)節(jié)模塊，實(shí)際為一個(gè)相對(duì)剛性的低自由度結(jié)構(gòu)。而H2腰部模塊能夠?qū)崿F(xiàn)三維空間的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，包括左右旋轉(zhuǎn)、前俯后仰、左右側(cè)屈以及這些動(dòng)作的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。

考慮到H2的重量與H1相比提升巨大，也遠(yuǎn)重于同樣采用腰部高自由度關(guān)節(jié)模組的G1（35KG），僅從視頻條件來(lái)看，宇樹(shù)科技H2的腰部模組性能提升巨大。