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正在上市關(guān)鍵期的宇樹(shù)科技，因發(fā)明專利權(quán)糾紛被起訴。

記者從天眼查APP獲悉，宇樹(shù)科技近期新增一起司法案件糾紛。該糾紛中，原告為杭州露韋美日化有限公司（以下簡(jiǎn)稱“露韋美”），被告為杭州宇樹(shù)科技股份有限公司，相關(guān)案由為侵害發(fā)明專利權(quán)糾紛。該案件將于8月26日在杭州市中級(jí)人民法院開(kāi)庭審理。

公開(kāi)資料顯示，露韋美成立于2005年，法定代表人為周建軍，注冊(cè)資本55萬(wàn)元，是一家小微企業(yè)，主營(yíng)業(yè)務(wù)包括護(hù)膚品、酒精飲料、頭發(fā)護(hù)理產(chǎn)品，經(jīng)營(yíng)范圍包括食品互聯(lián)網(wǎng)銷售、食品銷售、農(nóng)副產(chǎn)品銷售、日用百貨銷售等。露韋美有兩名股東，分別為周建軍和徐燕，前者持股90%，后者持股10%。同時(shí)，公司2024年也僅有兩名員工。

天眼查顯示，露韋美有兩條專利信息，分別是正在實(shí)質(zhì)審查階段的“一種會(huì)議同聲智能系統(tǒng)“和已獲專利授權(quán)的“一種電子狗”。

其中，“一種電子狗”的專利權(quán)人為浙江建林電子電氣股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“建林電子”），發(fā)明人為周建軍，正是露韋美的受益所有人。根據(jù)發(fā)明專利摘要，露韋美已獲專利授權(quán)的“一種電子狗”包括外殼，外殼包括軀干、頭頸部和四肢。當(dāng)用戶出門在外時(shí)，可以通過(guò)手機(jī)或計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程連接到電子狗，從而掌握家中的情況。當(dāng)用戶家中有非法闖入者時(shí)，電子狗可以通過(guò)高清攝像頭記錄闖入者的影像和聲音，并進(jìn)行存儲(chǔ)，便于事后的追查。電子狗還可以通過(guò)無(wú)線通信單元向用戶示警。電子狗通過(guò)氣體傳感器可以識(shí)別主人身份，根據(jù)不同主人調(diào)用不同的反饋機(jī)制。

宇樹(shù)科技旗下主要有兩大產(chǎn)品線，一個(gè)是四足機(jī)器狗產(chǎn)品，另一個(gè)是人形機(jī)器人產(chǎn)品。雖然因人形機(jī)器人爆火，但事實(shí)上，機(jī)器狗才是宇樹(shù)科技的早期優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域和主力產(chǎn)品。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示，2024年宇樹(shù)科技機(jī)器狗年銷量高達(dá)2.37萬(wàn)臺(tái)，約占全球市場(chǎng)69.75%的份額。其中，其明星產(chǎn)品Unitree Go1機(jī)器狗產(chǎn)品累計(jì)出貨量超5萬(wàn)臺(tái)，占據(jù)全球消費(fèi)級(jí)足式機(jī)器人市場(chǎng)60%以上份額，并獲得英偉達(dá)等國(guó)際客戶訂單。

目前，宇樹(shù)四足機(jī)器狗產(chǎn)品共有七款，分別是Go2、Go1、A1、A2、B1、B2和Aliengo，尚不清楚哪一款產(chǎn)品與露韋美產(chǎn)生專利糾紛。

值得注意的是，“一種電子狗”的專利權(quán)人建林電子，法定代表人亦為周建軍，該公司成立于2002年，注冊(cè)資本為1.1億元。但是，目前建林電子經(jīng)營(yíng)狀況并不樂(lè)觀，該公司在今年1月被法院列為限制高消費(fèi)企業(yè)，周建軍作為法定代表人也成為了限高人群。

此外，記者還發(fā)現(xiàn)，建林電子此前已有多起訴訟糾紛，多次因侵犯發(fā)明專利權(quán)糾紛、侵犯計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)糾紛、侵害使用新型專利權(quán)糾紛、侵害外觀設(shè)計(jì)專利權(quán)糾紛等案由而起訴他人或公司。

這是宇樹(shù)科技首次遭遇與發(fā)明專利相關(guān)的訴訟。據(jù)公開(kāi)資料，宇樹(shù)科技僅遭遇過(guò)兩起訴訟，第一起訴訟的相關(guān)案由為競(jìng)業(yè)限制糾紛。

目前，宇樹(shù)科技正在沖刺IPO，處于上市前的關(guān)鍵時(shí)期。今年7月18日，中國(guó)證監(jiān)會(huì)官網(wǎng)顯示，宇樹(shù)科技已在浙江證監(jiān)局辦理輔導(dǎo)備案，由中信證券擔(dān)任輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)。根據(jù)輔導(dǎo)工作安排，輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)2025年10月至12月對(duì)宇樹(shù)科技是否達(dá)到發(fā)行上市條件進(jìn)行綜合評(píng)估，并協(xié)助公司按相關(guān)規(guī)定準(zhǔn)備首次公開(kāi)發(fā)行股票并上市申請(qǐng)文件。輔導(dǎo)備案還顯示，宇樹(shù)科技控股股東、實(shí)際控制人為王興興。王興興直接持有公司23.8216%股權(quán)，并通過(guò)上海宇翼企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（有限合伙）控制公司10.9414%股權(quán)，合計(jì)控制公司34.7630%股權(quán)。

在前不久舉行的2025世界機(jī)器人大會(huì)上，宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興在談及上市時(shí)透露，“我們公司也在推動(dòng)一些中規(guī)中矩的上市流程?！彼€表示，宇樹(shù)科技已成立9年，某種意義上可以將上市視為一個(gè)學(xué)生繼續(xù)學(xué)習(xí)、成長(zhǎng)的過(guò)程。上市好比高考，企業(yè)在管理、運(yùn)營(yíng)上可以邁向更成熟的階段。

校對(duì)：呂久彪