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鐘恬
2025-12-14 20:40
2025全球開發(fā)者先鋒大會12月12日至12月14日在上海舉行。在同期舉行的思辨會上，具身智能企業(yè)家們對“2050年人機共存的社會”進行了暢想。
他們認(rèn)為，隨著具身智能硬件、軟件、生態(tài)深度融合，機器人能勝任人類的大多數(shù)工作。有企業(yè)家提出，當(dāng)機器人成為主要生產(chǎn)力后，人類將有更多時間和機會探索宇宙，盡享“星辰大海”。
既要仰望星空，也要腳踏實地。多名具身智能專家在思辨會上強調(diào)了多模態(tài)語料數(shù)據(jù)痛點。他們表示，數(shù)據(jù)短缺是具身智能發(fā)展的真命題，且數(shù)據(jù)多來自受控環(huán)境，質(zhì)量與真實場景需求存在差距。產(chǎn)業(yè)應(yīng)用對數(shù)據(jù)質(zhì)量要求更高，這需要政府與企業(yè)協(xié)同構(gòu)建貼合實際場景的高質(zhì)量數(shù)據(jù)集，推動機器人應(yīng)用落地。
未來社會或出現(xiàn)機器人醫(yī)院、具身智能學(xué)校
“現(xiàn)在，具身智能行業(yè)的發(fā)展速度和呈現(xiàn)狀態(tài)遠超所有人預(yù)期，但其實很多人不清楚具身智能機器人這一概念的起源。”國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊表示，1986年，863計劃（國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃）開始實施，其中提出了“智能機器人”研究方向，開啟了我國機器人研究的歷程。
江磊說，近 40 年過去了，如今人們在這一基礎(chǔ)上新增 “具身” 二字，提出 “具身智能機器人”，標(biāo)志著行業(yè)迎來了全新發(fā)展階段?！昂芏嗳苏f這是機器人行業(yè)的 ‘翻篇’，但我并不完全認(rèn)同。它更像是歷代從業(yè)者不斷探索嘗試的積累，是整個行業(yè)在追逐 ‘星辰大?！?愿景過程中，一個極具里程碑意義的熱點爆發(fā)。”
對于2050年具身智能機器人的理想和愿景，上海青心意創(chuàng)科技有限公司CTO曾俊表示，至少能于2050年前實現(xiàn)三個核心維度“質(zhì)的飛躍”。
一是硬件能夠穩(wěn)定、可靠地滿足任務(wù)要求，這是基礎(chǔ)保障。二是軟件集成度提升，當(dāng)人們下達任意任務(wù)指令時，配套軟件能高效支撐機器人完成與人、與環(huán)境的交互，還具備緊急情況下的自動響應(yīng)能力。
三是在產(chǎn)品生態(tài)上，2050年前，行業(yè)已明確可盈利的商業(yè)方向，且這些盈利方向能清晰拆解為對應(yīng)的軟件和硬件需求。當(dāng)硬件、軟件、生態(tài)三者深度融合，行業(yè)就能進入良性循環(huán)的發(fā)展?fàn)顟B(tài)，形成持續(xù)前進的 “飛輪效應(yīng)”。
開普勒副總裁宋華作出了較為樂觀的預(yù)測，他表示，具身智能的發(fā)展速度將快于業(yè)內(nèi)預(yù)期。到2050年，行業(yè)已徹底解決兩大核心問題。在硬件穩(wěn)定性上，經(jīng)過多輪迭代更新，硬件性能會達到非?？煽康乃?；軟件功能性方面，通過持續(xù)迭代，機器人能精準(zhǔn)完成各類預(yù)設(shè)任務(wù)。
宋華認(rèn)為，人機共存的社會，將出現(xiàn)專門服務(wù)于機器人的配套體系，例如類似人類醫(yī)院、學(xué)校、培訓(xùn)機構(gòu)的單位，為機器人提供維護、升級和技術(shù)賦能。
“人形機器人的核心發(fā)展邏輯，是追求機器人能勝任各類任務(wù)?！毙聲r達副總經(jīng)理蔡亮表示，十五年內(nèi)想要機器人做到 “無所不能” ，存在不小的挑戰(zhàn)，但整體發(fā)展方向是積極向好的。
他還透露，新時達將具身智能作為未來發(fā)展的重點方向，正在從傳統(tǒng)工業(yè)機器人向具身智能加速轉(zhuǎn)型，預(yù)計本月月底或2026年年初左右會公布具身智能方面的新進展。
蔡亮還拋出一個頗具哲學(xué)意味的思考：若未來機器人具備高度的運動能力和任務(wù)執(zhí)行力，能勝任人類所有的工作，那人類的價值在哪里？“到時候，真正困擾大家的可能不再是如何讓機器人做事，而是人類該做什么。”他說。
對于上述問題，宋華提出，人類對未知世界的探索欲望是無限的。如今太空探索已邁出了第一步，未來太空必然會成為無數(shù)人向往的美好家園。而這件事，必須借助人形機器人的力量 —— 讓機器人為人類創(chuàng)造更多財富，讓人類有更多時間和機會投身太空探索。
“到2050年，人類很可能會和人形機器人一起登上太空，而真實的未來，或許會比這個設(shè)想來得更早?！彼稳A說。
機器人也需要“為什么犯錯”等負樣本數(shù)據(jù)
具身智能何時迎來“ChatGPT時刻”？在2025全球開發(fā)者先鋒大會思辨會上，業(yè)內(nèi)人士普遍指出，模型是具身智能的 “大腦”，數(shù)據(jù)是滋養(yǎng)大腦的 “養(yǎng)分”。大語言模型的爆發(fā)，源于海量高質(zhì)量語料的支撐；而具身智能要實現(xiàn)從 “能行動” 到 “會思考” 的跨越，同樣離不開多模態(tài)語料數(shù)據(jù)的“質(zhì)的飛躍”。
靈御智能首席科學(xué)家、清華大學(xué)自動化系長聘副教授莫一林表示，數(shù)據(jù)缺失是公認(rèn)的非常嚴(yán)重的行業(yè)痛點，尤其是較自動駕駛行業(yè)而言，具身智能數(shù)據(jù)集規(guī)模遠遠未達到合理水平。
數(shù)據(jù)的問題，不僅體現(xiàn)在數(shù)量上，更反映在質(zhì)量上。莫一林進一步表示，大量具身智能數(shù)據(jù)是在實驗室、數(shù)據(jù)采集場等受控、干凈的環(huán)境中采集的，而自動駕駛數(shù)據(jù)則來自真實的道路行駛場景，更貼近實際應(yīng)用需求。由于具身智能機器人尚未大規(guī)模落地，數(shù)據(jù)采集只能局限于實驗室、工廠或數(shù)據(jù)農(nóng)場，這導(dǎo)致具身智能數(shù)據(jù)質(zhì)量與自動駕駛數(shù)據(jù)存在顯著差距。這一問題必須得到正視并著力解決。
上?？萍即髮W(xué)教授顧家遠也表示，仿真數(shù)據(jù)已成為具身智能數(shù)據(jù)的重要來源。此外，數(shù)據(jù)質(zhì)量是至關(guān)重要的，尤其是疊衣服、高精度操作等場景對數(shù)據(jù)采集的精度和細節(jié)要求極高，數(shù)據(jù)質(zhì)量直接影響模型的學(xué)習(xí)效果。
上大通用智能機器人研究院特聘研究員、技術(shù)副總監(jiān)黃嘉鋒強調(diào)了“數(shù)據(jù)維度”和“數(shù)據(jù)信息密度”的重要性，他表示，具身智能需要解決的任務(wù)更復(fù)雜，且完全處于真實物理場景中，這與大語言模型有本質(zhì)區(qū)別。大語言模型可以通過文本、圖像數(shù)據(jù)識別物體、拆解任務(wù)；但在物理世界中執(zhí)行任務(wù)時，僅靠文本、圖像數(shù)據(jù)和機器人關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)是不夠的 ，真實物理場景需要動態(tài)交互。
“中國有句古話 ：人教人教不會，事教人一次會。機器人只有真正感知物理世界，才能理解‘為什么抓不住衣服’‘為什么踢球后球會因重力下落’等底層邏輯?！秉S嘉鋒表示，具身智能數(shù)據(jù)需要增加維度，納入力傳感器、觸覺傳感器等數(shù)據(jù)——這些對人類而言習(xí)以為常的感知信息，對機器人理解物理世界至關(guān)重要。
數(shù)據(jù)的正負樣本比例亦受到專家的關(guān)注。黃嘉鋒表示，當(dāng)前訓(xùn)練數(shù)據(jù)大多聚焦于 “如何正確完成任務(wù)”，但缺乏 “錯誤操作的后果及原因” 相關(guān)數(shù)據(jù)，包括 “沒抓穩(wěn)杯子會掉落破碎”“掉落的原因是握持力不足”等。具身智能需要理解真實的物理邏輯，而正負樣本的均衡搭配，能幫助模型更全面地掌握任務(wù)規(guī)律。
校對：廖勝超
