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8月8日至12日，2025世界機(jī)器人大會(huì)在北京舉行。關(guān)于人形機(jī)器人，今年大會(huì)呈現(xiàn)出了哪些關(guān)鍵的行業(yè)趨勢(shì)？人形機(jī)器人發(fā)展路徑的演進(jìn)邏輯是什么？如何看待市場(chǎng)上對(duì)于人形機(jī)器人實(shí)用價(jià)值的質(zhì)疑？

針對(duì)上述問(wèn)題，大會(huì)期間，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡(jiǎn)稱“國(guó)地中心”）首席科學(xué)家江磊接受了21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者的采訪。國(guó)地中心是中國(guó)人形機(jī)器人領(lǐng)域首個(gè)國(guó)家級(jí)公共平臺(tái)，2024年5月在上海揭牌成立。

江磊表示，人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化落地應(yīng)該分三步走（先文娛、再工業(yè)、后家庭）。過(guò)去，新能源汽車產(chǎn)業(yè)沿著“三步走”的路徑發(fā)展，如今已實(shí)現(xiàn)商用化，這一過(guò)程大約經(jīng)歷了25年，能否將這25年的發(fā)展過(guò)程壓縮至5到10年是當(dāng)前人形機(jī)器人領(lǐng)域的重要課題。

從今年大會(huì)來(lái)看，一個(gè)顯著的變化是，人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品選擇更為全面，市場(chǎng)也已經(jīng)開始關(guān)注餐飲、文娛等規(guī)?；惖?。未來(lái)，看好人形機(jī)器人賽道的人要慢慢超過(guò)不看好的人。

當(dāng)前，科創(chuàng)型中小企業(yè)還面臨生存困境問(wèn)題，傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)如果想要進(jìn)入人形機(jī)器人行業(yè)，需要先把操作系統(tǒng)、云設(shè)施建立起來(lái)，而AI領(lǐng)域具備軟實(shí)力的企業(yè)則可以涉足硬件領(lǐng)域，將自身大模型通過(guò)可接觸的硬件呈現(xiàn)出來(lái)，軟硬一體化應(yīng)該是未來(lái)企業(yè)發(fā)展的重要落腳點(diǎn)。

國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊。（冉黎黎/圖）

產(chǎn)業(yè)化“三步走”

《21世紀(jì)》：你提到人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化落地應(yīng)該分三步走，即先發(fā)展文體娛樂(lè)服務(wù)，再進(jìn)入工業(yè)領(lǐng)域，最后進(jìn)入家庭民生場(chǎng)景。這背后的技術(shù)演進(jìn)邏輯是什么？“三步走”里每一步驟預(yù)計(jì)所需的時(shí)間周期多久？

江磊：過(guò)去，我們的新能源汽車產(chǎn)業(yè)沿著“三步走”的路徑發(fā)展，如今已實(shí)現(xiàn)商用化，這一過(guò)程大約經(jīng)歷了25年?，F(xiàn)在在討論人形機(jī)器人時(shí)，能否將這25年的發(fā)展過(guò)程壓縮至5到10年，這是當(dāng)前人形機(jī)器人領(lǐng)域的重要課題。

實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的方式是，通過(guò)中國(guó)人形機(jī)器人百人會(huì)，凝聚共識(shí)，實(shí)現(xiàn)開源開放，極致地整合各方資源。我們?cè)O(shè)計(jì)的“三步走”戰(zhàn)略，正是考慮到文娛領(lǐng)域?qū)χ悄荏w驗(yàn)要求較低，讓機(jī)器人硬件率先進(jìn)入各個(gè)賽道，在真實(shí)環(huán)境中收集用戶數(shù)據(jù)，進(jìn)而解決機(jī)器人的智能問(wèn)題，對(duì)應(yīng)的是從遙操作向半自主、再向自主的方向發(fā)展，這是我們?yōu)檫@一輪人形機(jī)器人發(fā)展開出的一方良藥。

過(guò)去，機(jī)器人企業(yè)往往將大量精力投入到控制程序上，而硬件則相對(duì)簡(jiǎn)單。我們希望在短時(shí)間內(nèi)（如一兩年）改變這一狀況。今年的世界機(jī)器人大會(huì)上有50家人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)參展，市場(chǎng)上可以迅速選擇到合適的硬件，隨后吸引更多人開發(fā)軟件，最好形成類似應(yīng)用市場(chǎng)的模式，然后再形成一個(gè)繁榮的發(fā)展局面，這是我們的大概思路。

這也是我們?cè)O(shè)立國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心與國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心的初衷。當(dāng)時(shí)，我國(guó)已有一個(gè)國(guó)家機(jī)器人創(chuàng)新中心，那人形機(jī)器人和具身智能創(chuàng)新中心還需要設(shè)立嗎？這背后的考量就是，將產(chǎn)業(yè)發(fā)展周期從20年、25年壓縮至10年的目標(biāo)，這兩個(gè)創(chuàng)新中心將發(fā)揮重要作用。

《21世紀(jì)》：在2025世界機(jī)器人大會(huì)，你觀察到哪些人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵趨勢(shì)？

江磊：第一點(diǎn)是今年有一個(gè)顯著變化，就是整機(jī)產(chǎn)品選擇更為全面。去年許多機(jī)器人廠家還在研發(fā)階段，而今年很多廠家已直接展示產(chǎn)品，可以拿到實(shí)物。

第二點(diǎn)是產(chǎn)品與AI大模型的適配度越來(lái)越高。一個(gè)模型如果能適配多個(gè)平臺(tái)，一旦這種模式打通，將形成聚集效應(yīng)，如同安卓系統(tǒng)與安卓手機(jī)一樣。如此一來(lái)，硬件廠家可專注于硬件，AI廠家可以專注做AI。

第三點(diǎn)則是我反復(fù)提及的，大家已經(jīng)開始關(guān)注餐飲、文娛等規(guī)?；惖馈Ｎ蚁嘈?，也許明年下半年，商場(chǎng)轉(zhuǎn)角、酒店等場(chǎng)所都將有人形機(jī)器人鋪貨，這一市場(chǎng)潛力巨大。對(duì)于人形機(jī)器人企業(yè)來(lái)說(shuō)，目前要進(jìn)入工業(yè)、進(jìn)入家庭還有一定的路要走。

軟硬突圍

《21世紀(jì)》：你之前提到，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心將更多地觀察科創(chuàng)型中小創(chuàng)新企業(yè)的困境，目前創(chuàng)新中心觀察到了哪些主要的困境或難題？

江磊：主要是生存困境問(wèn)題，分為兩類企業(yè)來(lái)看，第一類是傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)。當(dāng)前，部分傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)想要進(jìn)入人形機(jī)器人行業(yè)，比如一些從事核心零部件加工、沖壓件生產(chǎn)的企業(yè)，他們會(huì)詢問(wèn)能否加工機(jī)器人，但這只是換品類，而非換賽道，企業(yè)轉(zhuǎn)型一定要以數(shù)字經(jīng)濟(jì)為驅(qū)動(dòng)。對(duì)這類企業(yè)，我建議其推進(jìn)自身轉(zhuǎn)型升級(jí)，適當(dāng)降低在傳統(tǒng)制造業(yè)方面的投入，先把操作系統(tǒng)、云設(shè)施建立起來(lái)，搭建垂類大模型與數(shù)據(jù)工廠，在這些方面把“課”補(bǔ)好后，再推進(jìn)制造業(yè)轉(zhuǎn)型。

第二類是像AI企業(yè)這種具備軟實(shí)力的企業(yè)。如今，許多處于金字塔底部的AI企業(yè)其實(shí)也面臨困境，視覺(jué)識(shí)別、門禁等市場(chǎng)已趨于飽和。對(duì)于這類軟實(shí)力企業(yè)，我建議其涉足硬件領(lǐng)域。例如，可以開發(fā)電子寵物，將自身大模型通過(guò)可接觸的硬件呈現(xiàn)出來(lái)。軟硬一體化應(yīng)該是未來(lái)企業(yè)發(fā)展的重要落腳點(diǎn)。

《21世紀(jì)》：市場(chǎng)上對(duì)于人形機(jī)器人的實(shí)用價(jià)值仍有質(zhì)疑，如何看待這些質(zhì)疑？對(duì)于人形機(jī)器人企業(yè)而言，如何才能聚焦到自己的市場(chǎng)？

江磊：通過(guò)今年的大會(huì)，我感受到一個(gè)顯著特點(diǎn)：看好人形機(jī)器人賽道的人要慢慢超過(guò)不看好的人。我一直認(rèn)為，市場(chǎng)上已經(jīng)有許多人通過(guò)這一賽道獲利，那些不看好人形機(jī)器人、沒(méi)有賺到錢的人，問(wèn)題在于自身，而非賽道本身。

比如，銀河通用目前估值已超百億。據(jù)我們觀察，選擇“AI+機(jī)器人”路徑、正確布局的企業(yè)大都是可以盈利的。沒(méi)有盈利的企業(yè)，可能是因?yàn)闆](méi)有順應(yīng)數(shù)字經(jīng)濟(jì)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合的發(fā)展范式。許多機(jī)器人公司都存在這樣的問(wèn)題，它們不愿意在操作系統(tǒng)和芯片上投入資金，但這就導(dǎo)致它們所在的賽道很擁擠，市場(chǎng)表現(xiàn)也不是很好。

《21世紀(jì)》：近期宇樹科技等多家人形機(jī)器人企業(yè)迎來(lái)“訂單潮”，這是否代表人形機(jī)器人的規(guī)?；虡I(yè)化發(fā)展已經(jīng)來(lái)到新的節(jié)點(diǎn)？

江磊：目前的“訂單潮”還不能算是代表人形機(jī)器人的規(guī)?；虡I(yè)化發(fā)展到了一個(gè)節(jié)點(diǎn)，應(yīng)該說(shuō)是行業(yè)熱點(diǎn)催生的一波“訂單潮”，這背后也是我國(guó)規(guī)?；袌?chǎng)的一個(gè)重要特色。如今舉辦婚禮，如果現(xiàn)場(chǎng)缺少一臺(tái)人形機(jī)器人，似乎檔次就不夠高了。我國(guó)能夠?yàn)楦呖萍继峁┏浞值氖袌?chǎng)化土壤，因此只要企業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)正向盈利、持續(xù)存活，就應(yīng)鼓勵(lì)它們探索新方向。反之，如果認(rèn)為這不是一種發(fā)展方向，則可能在這個(gè)時(shí)代逐漸掉隊(duì)。

《21世紀(jì)》：當(dāng)前人形機(jī)器人企業(yè)之間的合作與競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)是否健康？國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在促進(jìn)產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新、優(yōu)化產(chǎn)業(yè)生態(tài)方面，將采取哪些具體舉措？

江磊：目前主要存在兩個(gè)問(wèn)題。

其一，產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度過(guò)快，開源社區(qū)明顯無(wú)法滿足產(chǎn)業(yè)需求。我們努力了一年，今年將相關(guān)成果捐給開放原子開源基金會(huì)。目前，我們正在按照開放原子開源基金會(huì)的要求組建SIG專業(yè)分組，邀請(qǐng)各方參與，如此一來(lái)，這個(gè)開源社區(qū)就不再局限于一家公司，而可以成為國(guó)家級(jí)開源社區(qū)，從而更好地推進(jìn)開源工作。

其二，是關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)的討論，涵蓋數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)、硬件標(biāo)準(zhǔn)以及概念定義標(biāo)準(zhǔn)。例如，當(dāng)前大家正在探討輪式人形機(jī)器人是否屬于人形機(jī)器人范疇，以及其發(fā)展方向。此外，針對(duì)通用性檢測(cè)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)，我們也在開展討論?？傮w而言，開源與開源生態(tài)建設(shè)以及標(biāo)準(zhǔn)制定，是我們下一步的主要發(fā)力方向。