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作為解決人形機(jī)器人落地應(yīng)用“最后一厘米”的關(guān)鍵末端執(zhí)行器，靈巧手受到了資本市場(chǎng)的高度關(guān)注。8月8日，2025世界機(jī)器人大會(huì)（WRC）在北京開(kāi)幕，大寰機(jī)器人聯(lián)合南方科技大學(xué)機(jī)器人研究院攜多款創(chuàng)新產(chǎn)品亮相展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，正式發(fā)布第二代靈巧手——DH-5-6觸覺(jué)靈巧手。

在展會(huì)上，大寰機(jī)器人展示了“夾薯片”“夾麻將”“舉啞鈴”“通用插拔”“CPU裝配工站”“遙操作”“磁懸浮環(huán)形線”等創(chuàng)新應(yīng)用。據(jù)了解，DH-5-6靈巧手可選配陣列高靈敏觸覺(jué)傳感器，分別布設(shè)于指腹、手掌等關(guān)鍵接觸區(qū)域，能夠精準(zhǔn)感知物體的材質(zhì)、紋理、形狀、軟硬程度、滑動(dòng)狀態(tài)及壓力變化?；陔x子活性層和微結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其仿生感知能力可實(shí)時(shí)捕捉接觸面壓力分布、材質(zhì)紋理特征及微觀滑動(dòng)趨勢(shì)等三維力場(chǎng)變化。

融合大寰機(jī)器人經(jīng)過(guò)多年打磨的高精度力控技術(shù)與智能化算法，DH-5-6靈巧手不僅支持自適應(yīng)抓取、輕拿輕放、異常觸碰識(shí)別等多種柔性控制策略，還能智能判斷物體特性并動(dòng)態(tài)調(diào)整操作方式，輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的抓取與操作場(chǎng)景。

引人關(guān)注的是，通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)方案與傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)性優(yōu)化升級(jí)，DH-5-6靈巧手在抓取壽命上實(shí)現(xiàn)了重大突破，可靠作業(yè)次數(shù)提升至100萬(wàn)次以上，相比行業(yè)常規(guī)產(chǎn)品普遍10萬(wàn)至30萬(wàn)次的壽命水平，實(shí)現(xiàn)了3倍以上的提升，全面滿足長(zhǎng)期高頻作業(yè)場(chǎng)景下的穩(wěn)定運(yùn)行需求。

“整機(jī)具備出色的抗干擾能力，能夠在震動(dòng)、沖擊等復(fù)雜工況下長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。”大寰機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人向證券時(shí)報(bào)·e公司記者表示，模塊化架構(gòu)設(shè)計(jì)大幅簡(jiǎn)化了安裝與維護(hù)流程，有效縮短停機(jī)時(shí)間，提升生產(chǎn)連續(xù)性與作業(yè)效率。

據(jù)介紹，驅(qū)動(dòng)靈巧手6個(gè)主動(dòng)自由度的微型伺服電缸，完全由大寰機(jī)器人自主研發(fā)設(shè)計(jì)。從核心動(dòng)力單元的設(shè)計(jì)、制造到測(cè)試，大寰機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了全鏈條自主把控，確保其性能、壽命與整機(jī)可靠性要求完美匹配。

大寰機(jī)器人建立了成熟完善的供應(yīng)鏈體系與規(guī)?；圃炷芰ΑＤ壳?，大寰機(jī)器人已完成超20萬(wàn)套電動(dòng)夾爪、伺服電缸、音圈執(zhí)行器、仿人靈巧手、iFM智能柔性運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)器等產(chǎn)品的交付，電動(dòng)執(zhí)行器產(chǎn)品銷量穩(wěn)居國(guó)內(nèi)第一。

如今，公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于3C、半導(dǎo)體、汽車制造、新零售、新能源等領(lǐng)域，累計(jì)服務(wù)超800家、50+行業(yè)客戶。另?yè)?jù)了解，今年下半年，大寰機(jī)器人將陸續(xù)推出2款高自由度靈巧手新品和三指靈巧手新品，進(jìn)一步突破靈巧手在復(fù)雜操作場(chǎng)景下的性能邊界。